科技创新 | 基于MPC的四旋翼无人机图像视觉伺服研究
摘 要:针对传统图像视觉伺服存在的视场约束难以显式处理及系统稳定性不足问题,本文将模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)与图像视觉伺服相结合,提出一种面向四旋翼无人机的图像视觉伺服控制器。首先,建立视觉伺服模型,推导图像雅可比矩阵,建立相机位姿运动与图像特征空间变化间的定量映射关系;其次,设计基于MPC-IBVS的级联控制器,上层控制器基于图像视觉伺服策略,根据图像特征误差生成速度指令,下层控制器采用MPC框架,将视场约束转化为状态约束,生成无人机的控制输入,并实时求解。本文通过构造李雅普诺夫函数,证明了设计的控制器在预测时域内的渐近稳定性。仿真实验结果表明,本文设计的控制器能够有效处理四旋翼无人机的视场约束,且相较于传统图像视觉伺服方法,展现出更优的控制精度。
科技创新 | 跨座式单轨列车导向轮预压力优化研究
摘 要:导向轮预压力设置对跨座式单轨列车的运行有极大影响,不同预压力会影响列车运行的稳定性与安全性。本文以 UM 软件自带的跨座式单轨列车模型及其转向架模型为研究对象,通过调整转向架与导向轮间的距离实现预压力的改变,从而研究导向轮预压力的最优解。在 UM 软件中,设置导向轮的径向力、走行轮的侧偏力、单个车轴的力矩和整车的力矩 4 个变量,并仿真生成这 4 个量的时间变化曲线,分析 0~6000N 内不同预压力对上述 4 个变量的影响规律。结果表明,调整预压力可优化导向轮与走行轮受力,改善列车运行状态。考虑列车运行安全性,本文将导向轮预压力设置为 5.5kN,此时列车安全性高且走行轮胎使用寿命长。
科技创新 | AI 与数字孪生技术在半导体先进制造中的应用
摘 要:近年来半导体制造领域的数字孪生(Digital Twin, DT)技术取得了显著进展,但现有研究尚未形成统一的、可快速扩展的、数据处理高效的DT框架。该框架在严重数据稀缺的情况下,可以有效处理严格的多目标优化问题。由于缺乏全面方法,且迫切需要灵活的通用解决方案来快速适应不同的机器和流程,DT技术在行业中的广泛应用受到了阻碍。本文介绍了一种创新方法,该方法将元学习和迁移学习集成在使用深度特征高斯过程的多目标优化架构中。利用一个集中的元模型库和动态细化代理模型,本文提出的框架能有效地利用有限的数据和跨异构制造配置传输知识。该框架仅使用15个样本就实现了接近最佳的晶圆厚度和掺杂控制,减少了约50%的数据需求,同时收敛高达40%,与传统方法相比,速度更快。碳化硅外延(Epi SiC)场景下的相关实验表明,该方法不仅在数据受限条件下保持了强大的性能,而且还加速了数据处理高效、多目标DT解决方案的部署。这一进步为实现通用且适用半导体行业不断发展的环境的智能DT奠定了基础。
科教论坛 | 傣医适宜技术项目化教学模式实践探索
摘 要:在国家大力推动职业教育改革,积极推进“岗课赛证”融通的背景下,本研究紧密对接傣医临床医师岗位需求与学院技能竞赛标准,对16种傣医特色疗法进行项目化改造,开发基于工作过程导向的项目化教学模式。该模式以傣医临床工作任务为驱动,将课程内容重构为16个项目化教学模块,编写活页式教材,采用“三段式”教学流程,构建“校企双元、多维评价”体系。该教学模式实现了“课岗对接、理实融合”,有效提升了学生的临床操作能力、综合诊疗思维及民族医学素养,为傣医行业输送优秀专业人才提供了新路径。
科教论坛 | 微波热成像技术引入电磁理论类课程的研究
摘 要:电磁理论类课程是电子电气类专业重要的基础课程,其教学内容抽象晦涩,学生普遍感到理解困难、学习兴趣不足,难以建立理论与现实应用的直接关联。为有效摆脱这一教学困境,本文将前沿微波热成像技术作为典型应用案例引入课堂教学展开研究。首先,阐述了技术基本原理;其次,剖析了子模块的工作原理,并成功搭建了一套教学演示系统;最后,通过具体实验测试,直观地展示了目标的缺陷成像结果。研究表明,前沿工程案例导入,不仅能将抽象的电磁场概念具体化,极大地激发学生的求知欲与探索精神,更有助于培养学生的系统分析能力与跨课程知识融合能力,从而为深化电磁理论课程的教学改革、推动工程教育创新提供行之有效的路径与典型案例支撑。
科教论坛 | “土木工程制图”课程教学设计与持续性改进方法
摘 要:为提升“土木工程制图”课程教学质量,实现学生制图基本技能与工程素养的协同培养,本文围绕课程核心目标,融入诚实守信、工匠精神、职业伦理等思政元素,构建理论与实践相结合的教学路径。基于2022—2023学年两个课程平均目标达成度较低的问题,即第一个课程目标的最低达成情况为0.09,最高为0.76;第二个课程目标的最低达成情况为0,最高为0.93,提出增加实际案例分析、强化原理讲解、增设课堂互动等改进措施。2023—2024学年教学实践表明,改进后课程目标达成度显著提升:第一个课程目标最低达成值为0.48,最高为0.86;第二个课程目标最低达成值为0.41,最高为0.91。研究证实教学改革成效显著,后续可延续案例教学、互动实训等措施,进一步夯实学生制图能力,强化工程标准化意识与严谨职业作风。
教改前沿 | ISEC 项目下 人工智能融入高等数学的教学改革与研究
摘 要:本文通过分析师范类院校通识课程下的高等数学授课存在的问题,以“导数的概念”的教学实践为例,通过教学设计,引入思政元素和人工智能达成学习目标,得出将人工智能引入高等数学课程教学的必要性。分析如何在高等数学课程教学中有效地融入人工智能,提高学生的学习兴趣及教学效果,结合人工智能更新高等数学课程目标,重新制定考核方式。通过人工智能激发学生学习兴趣,培养学生碎片学习意识,增强学习动力。通识课程的高等数学改革,更有助于提升师范院校学生的教师专业素养、爱国情怀、创新自学能力。
创新教学 | 基于知识图谱+BOPPPS 教学模式的 “建筑结构”课程混合式教学创新初探
摘 要:在数字化和全球化的背景下,建筑学教育正经历着前所未有的变革。人工智能技术的极大发展、跨学科融合的趋势以及知识体系的结构化,都需要建筑教育更新教学理念、完善教学模式、创新教学方法。本文基于现实分析,针对大学生依赖联网、目标模糊,及理论课内容繁杂抽象、授课方式枯燥等问题,采取了一系列教学创新措施,包括调整教学内容、创新教学方式、丰富教学活动和改革教学评价。这些教学创新方式将“以学生为中心”的教学理念具体化,在适应学生学习特点的基础上,激发学习热情、提高学习效率。笔者通过不断探索新的教学实践方式,逐渐提高了本专业理论类课程的教学质量,也希望能够为民办高校建筑教育领域提供有价值的参考。
创新教学 | 基于人工智能技术的中职会计教学创新研究
摘 要:当前,人工智能技术深度渗透会计领域,财务自动化、智能化趋势显著,中职会计教学若仍沿用传统模式,将难以满足行业对新型会计人才的需求。在此背景下,探索人工智能与中职会计教学的融合路径,成为职业教育改革的关键方向。基于此,本文围绕人工智能技术在中职会计教学中的应用展开研究,分析当前中职会计教学现状,探讨人工智能技术融入教学的创新路径,旨在提升中职会计教学质量,培养适应智能时代需求的高素质会计技能人才,为中职会计教育教学改革提供参考。
创新教学 | 专业认证背景下大学物理实验线上线下混合式教学模式的探究
摘 要: 目前, 高等教育物理课程改革逐渐深入, 对大学生实践技能掌握的要求也越来越高。在各学科专业认证背景下, 各专业学生在大学物理实验技能上有着明显的不足, 需要进一步提高学生的实验技能。而随着网络时代的飞速发展, 我们应更好地利用线上虚拟仿真实验平台、AI 技术等, 实现大学物理线上线下混合式教学模式, 激发学生对物理实验的兴趣, 帮助学生更加深入地学习大学物理实验, 提升自主学习能力, 培养学生的实验创新及动手能力。
理论研究 | 无人机创客空间 赋能飞行技术专业人才培养模式探索
摘 要:随着航空业智能化、数字化转型的加速,航空业对飞行员综合能力要求的不断提升,传统“理论教学+飞行训练”的培养模式越来越难以满足行业对复合型人才的需求。无人机创客空间作为集实践、创新与协作功能于一体的新型教学平台,其低成本、高仿真、强互动的特性与飞行员培养需求存在天然契合点,能够很好地弥补传统模式的缺陷。本文基于飞行技术专业教学现状以及飞行员核心胜任力的培养需求,结合现有高校无人机创客空间建设成果,构建“理论—仿真—实操—创新”培养模式,分析融合过程中可能存在的问题并提出应对策略,通过课程体系重构、实践项目设计、评价机制优化等,系统探索创客空间赋能飞行员培养的有效方案,为飞行技术专业人才培养改革提供新视角与实践参考。
理论研究 | CAD/CAM数字化设备 在口腔修复工艺学中的应用与最新进展
摘 要:口腔修复工艺学旨在通过定制各类修复体,恢复口腔组织解剖学形态,保障患者的生活质量。传统的口腔修复体制作拘泥于手工操作,存在精准度不足、制作周期长、患者体验感差等问题。随着 CAD/CAM 数字化系统在口腔医学领域的普及和应用,通过计算机辅助设计和计算机辅助制造相融合,使得口腔修复体制作的方式发生了前所未有的变革。其主要通过数字化设备获取口内数据,通过精细化设计、高精度铣削等步骤进行高效加工,极大缩减患者的就诊次数,显著提高口腔修复体的整体质量与制作效率,从而为口腔修复工艺学带来前所未有的发展机遇,具有较为重要的临床应用价值,以及前所未有的发展空间。
理论研究 | 高职虚拟仿真实训基地建设与实践研究 ——以云计算技术应用专业为例
摘 要:本研究以云计算技术应用专业为例,探索校企协同的虚拟仿真实训基地建设路径。通过校企深度合作,精准对接云计算运维岗位需求,全面剖析课程体系中的教学痛点,构建了由40个实训模块、95个仿真场景的组成的模块化资源体系,创新融入互动闯关机制与数字人导学功能,搭建集多角色权限管理、动态资源重组、自动实训报告生成于一体的智能化管理平台,形成“虚实结合、理实一体”的教学模式,同时,建立基于学生行为数据与教师反馈的动态优化迭代机制,确保资源持续更新、贴合教学实际。项目具备良好的可复制性与推广价值,可为其他高职院校信息技术类专业虚仿基地建设提供思路。