2012年，美国杜克大学的团队制造了一种可自我修复的水凝胶，研究人员希望用这种水凝胶创建软性机器人。几经迭代，研究人员决定将这种机器人定型为蜻蜓状，内部带有微通道网络，使用气压通过外部连接的微型管道对其进（试读）...