狮子鱼具有十分独特的身体结构，其骨骼细碎状地分布在凝胶状柔软的身体中，有助于其在高压环境下生存与活动。受此启发，对电子器件和软基体的结构、材料进行力学设计，优化机器人在高压环境下体内的应力状态，从而使（试读）...