两轮出行场景兼具复杂性与不确定性。不同于四轮汽车在相对封闭的道路行驶，电动自行车常穿梭于非机动车道、人行道，甚至混合路况，要面对行人、车辆、障碍物等多重动态变量。要在这样复杂的环境中实现智能化，单靠预（试读）...