L4的低谷发生在2020年，那个时候技术表现不如预期，或者说技术进展不如预期。现在回过头去总结，我觉得是理性和感性上的偏差导致的。从2020年开始，自动驾驶技术的发展就很难从感性上被感知了。什么是感性？比如你坐（试读）...