摘 要：随着商业综合体的快速扩张，更多人选择将社交地点设在购物中心。据调查，大多数顾客会因为长时间拎持购物袋、外套等重物导致心情烦躁，想要快点离开。文章介绍了一种基于AprilTag追踪技术的自跟随载物平台，能（试读）...