1989年12月4日，日本工业技术院电子技术综合研究所宣布，研制出两个具有高技能和智能的工业用机器人，其中一个被称之为“与人对话型机器人”，这个机器人可使用火柴、酒精灯、乳钵、乳棒等代替人来完成火焰反应试（试读）...