公元前589年，齐国的齐顷公集结大军入侵鲁国，鲁国倾全国之力也无法抵挡，于是向卫国求援，可卫国的军队也被齐军打败。

为了挽救国难，鲁国的大臣臧孙许和卫国大臣孙桓子马不停蹄地前往另外一个大国晋国求援。当时，（试读）...