三国时期蜀汉丞相诸葛亮于228年至234年，对曹魏发起过5次进攻战。为了战胜曹魏强大的骑兵部队，诸葛亮发明、改进了很多实用的新型武器来克敌制胜。

前三次北伐没有成功，但是诸葛亮对北定中原、兴复汉室的长远目标并（试读）...