摘 要：针对地铁日常检修中传统手持热成像仪体积大、像素低（256×192）的痛点，文章提出一种集成热成像模块的智能手持机系统。通过硬件定制化设计，将热成像功能嵌入便携手持终端，实现巡检工具一体化；针对成像清晰（试读）...