摘 要：无人驾驶技术作为当下的新兴产物，其技术体系正处于持续完善的发展阶段。文章将围绕雷达技术、换道决策原理及未来发展趋势三个核心维度，对无人驾驶技术展开系统介绍。无人驾驶汽车在自我定位和障碍物识别方面（试读）...