摘 要：随着智能驾驶技术的不断演进，自动泊车系统已成为智能网联汽车的重要功能之一。路径规划作为自动泊车中的核心模块，决定了车辆在狭窄空间内安全、精准完成泊车操作的能力。传统路径规划算法在实时性、精度与鲁（试读）...