摘 要：针对车辆底盘检测中全景图像拼接面临的复杂工况（光照不均、金属反光、运动模糊），文章提出一种基于动态级联特征选择的实时拼接方法。该方法融合方向快速与ORB、SIFT和AKAZE三种特征提取算法，通过建立梯度熵（试读）...