摘 要：通过对比国内外球铰力矩测试的主流试验标准，聚焦预循环次数、运动速度及滤波参数三个关键变量，系统开展了量化试验。试验选取内球铰与外球铰样件，分别设置了不同梯度的预循环次数、运动速度及滤波参数进行了（试读）...