摘 要：在煤矿开采规模与深度不断拓展的背景下，传统人力运输和带传动运输方式暴露出效率低、精度差、安全隐患突出等问题，已难以满足现代化煤矿生产需求。文章设计了一套基于西门子S7-1200 PLC的小车自动送料控制系（试读）...