摘 要：文章针对工业码垛末端执行器多工况适配难题，聚焦多型物料稳定抓取与精密器件高效换型核心痛点，提出“工况量化－协同优化－全生命周期验证”三维优化框架。通过构建多维度工况特征量化模型，建立模块化－智能（试读）...