摘 要：随着人工智能和传感器技术的快速发展，无人驾驶汽车成为智能交通领域的热门研究课题，无人驾驶汽车主动避撞功能作为无人驾驶功能中的核心功能之一，对于提高无人驾驶车辆行车安全保障性和道路交通通行效率有着（试读）...