摘 要：随着智能网联和智能驾驶的高速发展，大量的安全关键数据需要通过车载以太网传输。为保障车载以太网的可靠性和安全性，TSN在IEEE 802.1CB协议中提出了面向可靠性的FRER。通过详细分析IEEE 802.1CB协议中定义的（试读）...