摘 要：为提升农田地膜捡拾作业效率与设备可靠性，研究聚焦履带式机械臂机器人的热管理难题。基于广西甘蔗田高温高湿工况特性，设计多模态散热协同控制系统。系统集成液冷循环模块与风冷辅助模块，通过STM32F407芯片（试读）...