摘 要：随着软件定义汽车时代的到来，自动驾驶系统的复杂性和安全性挑战日益突出，传统的单一测试方法已难以满足全面验证需求。目前行业普遍采用仿真测试、封闭场地测试和实际道路测试组成的“三支柱”测试方法，但三（试读）...