摘 要：针对机械手操控的空间限制、监控分离及操作复杂性问题，文章提出无线可视化移动机械手平台控制系统。采用工业触摸屏与无线模块集成上位机，STM32嵌入式系统（RT-Thread）作为下位机，控制移动平台及机械手。通（试读）...