摘 要：车道线作为道路交通的核心规则要素与视觉指引，是智能辅助驾驶实现精准横向控制的关键基础。然而，类车道线干扰的有效滤除与真实车道线的鲁棒提取，始终是辅助驾驶横向控制领域的研究难点。文章创新性地提出一（试读）...