摘 要：在人工智能、自动驾驶等领域快速发展背景下，自动驾驶车辆正在逐步由实验室走向实用化，是未来交通领域的一个重要发展趋势。但在自动驾驶场景中，如何对车辆动力学质量参数进行实时、精确地调控，是保证车辆运（试读）...