摘 要：城市轨道交通TACS系统作为现代自动化控制的核心，其特性分析、应急响应需求及优化策略构成了研究重点。系统通过ATS、ATO和ATP三个子系统的精密耦合，实现全局调度与局部执行的协同，确保复杂场景下的鲁棒性与（试读）...