摘 要：视觉传感器作为智能网联汽车环境感知的核心部件，其性能与调试精度对驾驶安全以及系统可靠性有着直接影响。文章系统解析了视觉传感器的结构特性与工作原理，并阐述了前视、后视、侧视及内视视觉传感器的功能差（试读）...