摘 要：针对新能源汽车自动驾驶换道过程中的轨迹规划问题，提出一种基于改进多项式函数的轨迹规划新算法，通过引入动态权重因子和约束优化模型，实现了换道轨迹的平滑性与安全性的均衡。仿真结果表明，相比传统五次多（试读）...