摘 要：电机与执行机构的换挡控制保持协同，可以更好地保证混合动力车辆自动机械变速器换挡的成功率，同时也是换挡过程控制的重点。原有采取的控制方法以控制电机转速为主，避免同步时间过长，减少对同步器的磨损影响（试读）...