摘 要：挖掘机工作装置挖掘姿态是由动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸组合动作进行决定。以挖掘机工作装置工作油缸行程为变量，通过数学关系推导，得出工作装置各铰点在整机坐标系下的三维坐标值，借助Visual Basic编程软（试读）...