摘 要：随着科学技术的发展，自动驾驶汽车已经从概念走向现实，其潜在的社会经济效益日益凸显。然而，自动驾驶汽车在城市道路网络中的实际应用面临诸多挑战，其中路径规划技术的适应性与道路网络的匹配性成为关键。基（试读）...