摘 要：纯视觉感知技术是实现自动驾驶的必经之路，本文分析了纯视觉感知自动驾驶技术存在的安全问题。纯视觉感知系统仅靠摄像头获取环境信息，但缺乏冗余性和深度信息，易受到光照、天气等环境因素的影响。本文探讨了（试读）...