摘 要：本文涉及汽车车身生产线自动上下料工艺规划方案的技术领域，包括视觉引导物料规划方案，库位规划方案，通用料车规划方案，机器人抓手设计方案等。说明了自动上下料方案是实现自动化技术的其中一个重要的应用场（试读）...