摘 要：汽车自动合装工艺在国内外汽车工厂中的应用越来越广，导致自动合装过程失败的一个重要因素是紧固件的缺失和错放。本文提出的基于线阵相机的底盘紧固件检测系统，采用机器人加线阵相机的方案，充分利用了运动系（试读）...