摘 要：为实现自动驾驶汽车能精准定位、检测且识别出车道线，提出一种基于自适应外接形参ROI（Region of Interest）的车道线搜寻检测算法。首先利用python GUI编程库Tkinter模块创建GUI界面，提供ROI形状选择及参数输（试读）...