摘 要：在工业4.0大环境下，焊装生产线相较于以往发生了较大的变革，自动化程度大幅提升，并且生产线需要具备较高的灵活度，需要根据市场的需求快速调整生产车型，因此当前以多车型混合自动化生产线为主，本文主要浅（试读）...