摘 要：本文首先在MATLAB2023b/Simulink环境中搭建出基于滑移率控制的ABS动力学模型，采用模糊PID控制与经典的PID控制对车辆制动过程仿真，通过对比两者在干燥路面、潮湿路面上车速与轮速曲线、滑移率曲线、制动减速（试读）...