摘 要：在面对突发的爆胎事件时，车辆的运动轨迹控制成为保障行车安全的关键。考虑到驾驶员在紧急情况下的反应能力和意图对车辆动态有着直接影响，文章聚焦于驾驶员意图的爆胎车辆运动轨迹分析，基于车辆模型对爆胎车（试读）...