摘 要：针对无交通信号交叉路口交通无序，通行效率低，事故频发等问题，提出应用车路协同系统，充分考虑网联车辆和传统车辆的区别，建立无信号交叉路口协调模型，对无交通信号交叉路口车辆通行进行协调。协调系统对无（试读）...