摘 要：驾驶场景数据是自动驾驶功能开发的数据基础，基于中国道路真实交通事故的危险场景是场景数据库的重要组成部分，是车型开发功能验证的必要条件。安全通过危险场景以及成功避免事故的发生或最大程度降低事故造成（试读）...