摘 要：工业机器人技术的迅速发展，为各行各业生产效率和产品质量的提高作出了有效贡献。但是工业机器人在使用过程中也会出现各种问题和故障，必须通过有效的维护措施，来维持机器人良好的运行状态。因此，文章在分析（试读）...