汽车设计丨基于抓取圆柱形棒料的多关节型机械手结构研究

作者:曾祥 孙宁 谭伟超
出处:时代汽车2024年第23期

摘 要:针对装配车间中传统人工抓取与搬运圆柱形棒料所面临的效率低下、劳动强度大、易出错等问题,本研究设计了一种专门用于抓取圆柱形棒料的多关节型机械手装置。该装置实现了圆柱形棒料的自动化搬运与精准抓取,显(试读)...