摘 要：半挂汽车的载重量大，已经成为现代生活中不可或缺的一种车型，但半挂汽车也因为其质量大，质心高，在转弯等情况时及其容易发生侧翻等危险事故，造成人员和财产上的损失，文章对二次型侧翻预警展开了相关研究，（试读）...