摘 要：针对自动驾驶转向问题，基于蒙特卡洛算法进行影响因子对转向影响程度分析研究。首先，基于车辆运动状态创建车辆单点预瞄驾驶员模型，基于CarSim建立整车模型；然后，利用PB实验法对车辆转向显著影响因子进行筛（试读）...