摘 要：驾驶意图识别对于确保交通安全和提升交通效率至关重要。为实现对未来车辆驾驶意图的预测，本研究基于轨迹预测与驾驶意图识别方法，选用Argoverse公开数据集作为训练和测试数据集，并提出了一种结合VectorNet轨（试读）...