摘 要：电动助力转向系统作为车辆横向控制的关键系统，在传统汽车转向的硬件（机械结构）之上，以高感知的传感器元件，高效性能的软件控制策略，精准的电机执行助力控制等技术为核心，实现汽车转向的智能化，并将推动（试读）...