摘 要：随着无线通讯技术以及传感器探测技术的进步，依托车载智能系统与路侧设备通信技术，指导公交车驾驶员精准控制车速，从而为公交车实现车速控制与信号同步协调成为了当前研究的重点问题之一。基于此文章以车速引（试读）...