摘 要：针对无人机执行电力巡线任务时需要进行人工飞行操控，且无人机控制过程繁琐，巡线效率不高的问题，本文无人机应用在公共交通领域，研究无人机巡线航迹规划方法及其系统，实现无人机自动巡线。本文阐述的无人机（试读）...