摘 要：为了研究橡胶衬套的动态刚度特性，使用了Berg橡胶衬套模型，并结合橡胶衬套的摩擦效应，建立了具有摩擦特性的Adams/Car多体动力学模型。通过实验确定了包含摩擦特性的橡胶衬套模型的关键参数，并将其用于多体（试读）...