摘 要：路径跟随可控制AGV沿着参考轨迹行驶，提高行驶过程中的可行性和稳定性，是智能驾驶核心技术之一。文章主要研究使用Prescan、Carsim、Simulink和ROS系统搭建AGV路径跟随控制模型，运用基于几何模型的Stanley算（试读）...