摘 要：为更好地研究地铁车辆牵引及制动工况下的加速度特性，开发了一种便携式的地铁车辆加速度检测装置。装置硬件以加速度传感器和多普勒测速雷达为核心，通过直接采集获取加速度信号和速度信号。装置软件利用微积分（试读）...