摘 要：随着科技的不断发展，自动驾驶技术已经成为了当前汽车行业的研究热点。其中，协同驾驶作为自动驾驶的一个重要分支，其目标是实现多辆车之间的信息共享和协同控制，以降低能耗、提高道路利用率和行驶安全性。然（试读）...